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球笼万向节原理和球笼式万向节的结构及工作原理是相似的，以下将为您介绍：
球笼万向节原理是通过球笼与十字轴承的结合来实现动力的传递与角度的变化，其结构主要由笼架、传动轴、星形套等组成，在球笼万向节的星形套内表面和笼内表面分别镶嵌有凸块和凹块，这些块体之间可以相互滚动以传递动力，这种设计使得传动轴可以在任意方向产生角度变化，同时保证动力的连续传递，其工作原理是依靠球笼内的球体与星形套和外壳之间的滑动接触来传递扭矩，由于球体的特殊设计，球笼万向节可以在多个方向上实现灵活的角度变化，同时保持较高的传动效率，这种灵活性使得球笼万向节在各种机械装置中得到了广泛的应用。
球笼式万向节的结构主要包括星形套和滚珠组成，星形套分为内外套，两者之间通过滚珠进行连接，当动力源通过传动轴作用于球笼式万向节时，滚珠在内外套之间滚动，实现动力的传递和角度的补偿，这种结构形式使得球笼式万向节具有结构紧凑、传递扭矩大、运动灵活等特点，球笼式万向节还具有较好的适应性和稳定性，能够适应不同工作环境和负载要求。
仅供参考，如需更专业详细的结构和工作原理介绍，建议查阅相关文献资料或咨询机械工程师。